煤气热水器是人们生活中的一般设备，所以我们在设计它的时候，我们必须考虑到集成热水器水加热器的安全性、稳定性和舒适性，当然，我们也必须考虑到成本。

首先，请考虑一下加热器的安全性、稳定性和舒适性。温度控制算法的设计是整个控制器设计的最重要的部分。为了确保热水器的安全性，热水器出口的水温稳定性非常重要。为了确保舒适性，集成热水器出口温度的高速应答非常重要。煤气热水器是具有大延迟链接的控制系统，出口温度控制需要较强的稳健性。对于初期过热产生的过热投篮和使用时的入口流量的变化的需求很高。

第二，煤气热水器是家庭用品，其成本必须在一定程度上控制，这不应该太高。我们采用的人性模拟控制算法可通过普通的单芯片微计算机实现，因此温水器的成本不负担，其控制效果远远优于通常的pid温度控制。

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